Dynamique

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Cinétique masse et inertie

La première partie de ce cours est donc une introduction aux effets de masse et d’inertie dans le cadre de la mécanique (...)

Equilibrage

Dans le cas d’un mouvement de rotation, les vibrations dues à une mauvaise répartition des masses par rapport à l’axe (au centre) de la rotation (...)

Opérateur d’inertie

L’opérateur d’inertie permet de synthétiser l’ensemble des caractéristiques d’inertie du solide, Cet opérateur est une fonction linéaire et peut être (...)

Matrice d’inertie des solides élémentaires

Matrice d’inertie de quelques solides, cylindre, sphère, ...

Dynamique du solide

Il existe un repère spatial-temporel (un repère + une chronologie) dit repère galiléen tel qu’a tout instant, le torseur des forces extérieures (...)

Puissance

Puissance des efforts extérieurs à un système en mouvement par rapport à un repère.