Dynamique

Sommaire du Pdf Torseur cinétique Définition Résultante cinétique Changement de point Solide indéformable Torseur dynamique Définition Changement de point de réduction Relation entre moment cinétique et moment dynamique Solide indéformable -Energie cinétique Définition Solide indéformable cas particuliers Caractéristiques cinétiques d’un ensemble de solide Torseur cinétique d’un ensemble de solides Torseur dynamique d’un ensemble de solides Energie cinétique d’un ensemble de solides

La première partie de ce cours est donc une introduction aux effets de masse et d’inertie dans le cadre de la mécanique classique

L’opérateur d’inertie permet de synthétiser l’ensemble des caractéristiques d’inertie du solide, Cet opérateur est une fonction linéaire et peut être représenté par une matrice.

Dans le cas d’un mouvement de rotation, les vibrations dues à une mauvaise répartition des masses par rapport à l’axe (au centre) de la rotation induisent une usure et une détérioration rapide des paliers et créent une gêne pour l’utilisateur.

Puissance des efforts extérieurs à un système en mouvement par rapport à un repère.

Il existe un repère spatial-temporel (un repère + une chronologie) dit repère galiléen tel qu’a tout instant, le torseur des forces extérieures agissant sur le système matériel est égal au torseur dynamique de ce système dans son mouvement par rapport au repère.

Matrice d’inertie de quelques solides, cylindre, sphère, ...