Cinétique masse et inertie
La première partie de ce cours est donc une introduction aux effets de masse et d’inertie dans le cadre de la mécanique (...)
Dynamique
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Equilibrage
Dans le cas d’un mouvement de rotation, les vibrations dues à une mauvaise répartition des masses par rapport à l’axe (au centre) de la rotation (...)
Opérateur d’inertie
L’opérateur d’inertie permet de synthétiser l’ensemble des caractéristiques d’inertie du solide, Cet opérateur est une fonction linéaire et peut être (...)
Matrice d’inertie des solides élémentaires
Matrice d’inertie de quelques solides, cylindre, sphère, ...
Dynamique du solide
Il existe un repère spatial-temporel (un repère + une chronologie) dit repère galiléen tel qu’a tout instant, le torseur des forces extérieures (...)
Puissance
Puissance des efforts extérieurs à un système en mouvement par rapport à un repère.