Accueil > Cours > Cours > oldies - Mecanique > Dynamique > Matrice d’inertie des solides élémentaires
Matrice d’inertie des solides élémentaires
dimanche 5 décembre 2004, par
Cylindre![]() |
masse m longueur l rayon R |
symétrie de révolution axe ![]() D=E=F=0 et A=B
|
Disque![]() |
masse m
rayon R épaisseur e |
symétrie de révolution axe ![]()
|
Tige rectiligne![]() |
masse m
Longueur L rayon r<<L |
symétrie de révolution axe ![]()
|
Sphère pleine![]() |
masse m
rayon R |
Symétrie sphérique
pour toute base. |
Parallélépipède![]() |
masse m |
![]() pour le cube |
Vos commentaires
# Le 1er janvier 2006 à 20:57, par dam3364 En réponse à : 1 requête
Pourrais t on avoir les cours de dynamique au format pdf , s’il vous plait
par exemple :
# Le 1er janvier 2006 à 21:00, par papanicola robert En réponse à : 1 requête
non
un petit copier/coller dans word ou open office permet d’avoir une trace info
A+
# Le 20 novembre 2006 à 14:18, par taup2000 En réponse à : Matrice d’inertie des solides élémentaires
Pour le cylindre, on a bien :
int(x², m) = mR^4/4
int(z², m) = mL²/3
d’où vient le 1/4 qui apparait dans Ioy = m(R^4/4 + L^2/12) ??
merci.
# Le 20 novembre 2006 à 22:29, par papanicola robert En réponse à : Matrice d’inertie des solides élémentaires
attention eux bormes d’intégration !
on a

avec
finalement

# Le 22 novembre 2006 à 15:40, par taup2000 En réponse à : Matrice d’inertie des solides élémentaires
Merci beaucoup
# Le 26 novembre 2006 à 21:55, par PTE Nancy En réponse à : Matrice d’inertie des solides élémentaires
Bonsoir, je suis tombé sur votre site qui est très bien fait et vraiment bien expliqué.
Par contre je remarque qu’il n’y a pas la formule de la matrice d’inertie du cylindre creux, je pense que grâce à cette formule celle du cylindre, de la tige et du disque sont immédiats...
Ce n’est que l’idée d’un modeste visiteur, libre à vous de l’utiliser bien sur :)
Bonne continuation