Systèmes linéaires

Articles

• SA2 - Systèmes linéaires continus et invariants
  3 août 2004, par papanicola robert

  On appelle système dynamique un système dont l’étude ne peut être réalisée qu’en prenant en compte les valeurs passées du phénomène. Les grandeurs de sortie dépendent des valeurs présentes et passées des grandeurs d’entrées. Les phénomènes d’inertie (inertie mécanique, inertie thermique...) influent sur le comportement du système.

• Pousseur de bacs
  7 février 2006, par papanicola robert

  On se propose d’étudier le mécanisme d’éjection d’un bac d’un chariot de transport.Le bac est poussé sur un poste de stockage par un pousseur électrique.

• Moteur à courant continu
  21 octobre 2004, par Michel Huguet

  MOTEUR A COURANT CONTINU I PRESENTATION :
  La tension U (t) aux bornes du moteur permet d’obtenir en sortie du système une vitesse de rotation angulaire (t) de l’arbre moteur.
  Dans cet exercice on distinguera (t) vitesse de rotation du moteur et n pulsation propre du système non amorti. On précise que les conditions initiales sont nulles.

• Feuille n°3- Moteur à courant continu
  16 décembre 2011, par papanicola robert

  dans le pdf
  – Exercice 7-Moteur à courant continu : schéma bloc, modélisation
  – Exercice 8- Représentation fréquentielle et identification

• Procédures Maple d’étude des systèmes linéaires
  7 juin 2006, par papanicola robert, Roger Lhermet

  – Papanicola Robert : version initiale Lhermet Roger :Modifications et évolutions
  Version 13 avril 2005 Cette nouvelle version intègre la mise en couleur des diagrammes de Bode.
  Bibliothèque de procédures Maple chargée avec la commande with(automatique).
  Nécessite les bibliothèques plots et inttrans chargées par les commandes with(plots) et with(inttrans). bodeamp(FT, $\omega_\min $ , $\omega_\max $, nbpoints) Trace le diagramme de Bode du gain. FT : fonction de transfert, (...)

• SA7 - Correction des S-A
  16 août 2004, par papanicola robert

  Il est donc souvent nécessaire d’intégrer dans le système asservis un réseau correcteur dont l’objectif est d’améliorer ces un ou plusieurs paramètres.

• SA6 - Précision des S-A
  15 août 2004, par papanicola robert

  On a vu que le rôle d’un système asservi est de faire suivre à la sortie s(t) une loi déterminée en général par l’entrée e(t).
  Un système est jugé par sa stabilité, par la précision avec laquelle il suit la loi d’entrée.

• Transformées Courantes de Laplace
  27 septembre 2005, par Michel Huguet

  Table à l’usage des automaticiens

• performances des systèmes bouclés synthèse PCSI
  29 novembre 2004, par Michel Huguet

  Performances des systèmes bouclés.

• SA8 - Transformation de Laplace
  14 août 2004, par papanicola robert

  Tableau des transformées