Bode

Articles

• SA4 - Analyse fréquentielle des systèmes linéaires
  14 août 2004, par papanicola robert

  L’objectif de l’analyse fréquentielle est d’étudier le comportement et la réponse d’un système linéaire à une sollicitation sinusoïdale. La réponse en fréquence du système est l’étude du régime permanent.

• Identification fréquentielle
  2 janvier 2005, par papanicola robert

  2 TD sur l’identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode

• bode chariot
  9 novembre 2004, par Michel Huguet

  ETUDE DE LA MOTORISATION DE LA DIRECTION D’UN CHARIOT FILOGUIDE. I PRESENTATION :
  Les chariots filoguidés sont des chariots guidés par un système électromagnétique. Un câble positionné juste sous le sol créé un champ électromagnétique. Le chariot porte deux capteurs disposés symétriquement qui le guident en détectant la différence de champ magnétique provoquée lorsque ce chariot s’éloigne de sa trajectoire définie par le câble. Ces deux capteurs agissent de telle sorte que cette (...)

• Schéma bloc- planeuse
  16 novembre 2011, par papanicola robert

  Le schéma bloc de commande d’une planeuse est représenté ci-dessous
  A, B,C sont des constantes qui valent respectivement :
  ,
  ,
  .
  ,
  ,
  ,
  .
  La vitesse de rotation du moteur 2 peut semettre sous la forme :
  Q1. Déterminer l’expression de et
  Pour alléger les écritures on omettra les « (p) » ; ainsi on écrira l’équation précédente : ­.
  Q2. Caractériser .Mettre sous forme canonique.
  Q3. Tracer les diagrammes de Bode de

• Bode, Black et Nyquist avec Tikz
  7 avril 2009, par papanicola robert

  Ce package permet de tracer les diagrammes de Bode, Black et Nyquist à l’aide de Gnuplot et Tikz. Les fonctions
  de transfert élémentaires et les correcteurs courants sont préprogrammés pour être utilisés dans les fonctions de
  tracé.

• SA5 - Stabilité des S-A.
  14 août 2004, par papanicola robert

  Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.

• Diagrammes de Bode et Black
  2 janvier 2005, par papanicola robert

  2 petits TD sur les diagrammes de Bode et Black

• Colle - Stabilité 1
  27 janvier 2005, par papanicola robert

  Soit le système décrit par le schéma bloc suivant :
  avec :
  – C(p)= K*(p+a)/p
  – G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K

• Correction en réaction
  11 mars 2005, par papanicola robert

  On se propose dans cet exercice d’étudier l’effet d’une correction par une boucle interne de vitesse ?

• Procédures Maple d’étude des systèmes linéaires
  7 juin 2006, par papanicola robert, Roger Lhermet

  – Papanicola Robert : version initiale Lhermet Roger :Modifications et évolutions
  Version 13 avril 2005 Cette nouvelle version intègre la mise en couleur des diagrammes de Bode.
  Bibliothèque de procédures Maple chargée avec la commande with(automatique).
  Nécessite les bibliothèques plots et inttrans chargées par les commandes with(plots) et with(inttrans). bodeamp(FT, $\omega_\min $ , $\omega_\max $, nbpoints) Trace le diagramme de Bode du gain. FT : fonction de transfert, (...)