SA6 - Précision des S-A

Précision des systèmes asservis

Position du problème

Présentation

On a vu que le rôle d’un système asservi est de faire suivre à la sortie s(t) une loi déterminée en général par l’entrée e(t).
Un système est jugé par sa stabilité, par la précision avec laquelle il suit la loi d’entrée.
Les sources d’erreur sont à la fois les variations de l’entrée mais aussi les effets des perturbations
On distingue deux type d’erreurs
L’erreur statique : c’est l’erreur en régime permanent entre la sortie et la loi d’entrée. Pour déterminer cette erreur on soumet le système à des entrées canoniques :
échelon, on parle alors d’erreur indicielle ;
rampe , erreur de traînage ou erreur de poursuite ;
accélération, erreur en accélération.
L’erreur dynamique : c’est l’écart instantané entre la sortie et l’entrée lors de la phase transitoire suivant l’application de l’entrée ou après une perturbation (hors du programme).