Critère de Routh

Articles

• SA5 - Stabilité des S-A.
  14 août 2004, par papanicola robert

  Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.

• Feuille n°6 - Stabilité, précision, rapidité
  20 décembre 2011, par papanicola robert

  dans le pdf
  – Exercice 22- Précision et stabilité
  – Exercice 23- Utilisation de l’abaque de Black
  – Exercice 24- Précison et paramètres

• Procédures Maple d’étude des systèmes linéaires
  7 juin 2006, par papanicola robert, Roger Lhermet

  – Papanicola Robert : version initiale Lhermet Roger :Modifications et évolutions
  Version 13 avril 2005 Cette nouvelle version intègre la mise en couleur des diagrammes de Bode.
  Bibliothèque de procédures Maple chargée avec la commande with(automatique).
  Nécessite les bibliothèques plots et inttrans chargées par les commandes with(plots) et with(inttrans). bodeamp(FT, $\omega_\min $ , $\omega_\max $, nbpoints) Trace le diagramme de Bode du gain. FT : fonction de transfert, (...)

• Colle - Stabilité 1
  27 janvier 2005, par papanicola robert

  Soit le système décrit par le schéma bloc suivant :
  avec :
  – C(p)= K*(p+a)/p
  – G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K

• Modélisation et étude du puller de filage
  13 avril 2011, par papanicola robert

  Sujet extrait et adapté du sujet d’AII de l’agrégation de mécanique
  Pour le corrigé, on pourra s’inspirer du rapport de jury de l’agrégation.