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Bode, Black et Nyquist avec Tikz
mardi 7 avril 2009, par
Ce package permet de tracer les diagrammes de Bode, Black et Nyquist à l’aide de Gnuplot et Tikz. Les fonctions
de transfert élémentaires et les correcteurs courants sont préprogrammés pour être utilisés dans les fonctions de
tracé.
Nécessite
Pour fonctionner ce package nécessite :
– la dernière version de tikz/pgf
– que gnuplot (http://www.gnuplot.info/) soit installé et configuré pour être exécuté lors de la compilation de votre fichier LATEX(Cf. la doc de
Pgf/Tikz).
Composition du package
Ce package est constitué de trois fichiers :
– bodegraph.sys : le package proprement dit ; – isom.txt : macro-commandes de définition des courbes iso-module ; – isoa.txt : macro-commandes de définition des courbes iso-arguments. |
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Du fichier bodegraph.tex, source de la documentation et bodegraph.pdf, la documentation au format pdf. |
Cet article ne présente que quelques exemples réalisables avec le package, la documentation complète est disponible dans le fichier pdf.
Exemples
Other examples
http://djkhaos.wordpress.com/2010/0...
Grille semilog
La commande générique : \semilogdécade minidécade maxiyminiymaxi permet de tracer une grille semilog
![](IMG/jpg/1._Papier_semilog.jpg?1439223646)
Fonctions de transfert élémentaires
– premier ordre
![](local/cache-vignettes/L637xH610/2._premier_ordre-0e2e1.jpg?1597073327)
– second ordre
![](local/cache-vignettes/L631xH611/3._second_ordre-d2129.jpg?1597073327)
– retard pur + 1er ordre
![](local/cache-vignettes/L644xH742/5._retard-b9053.jpg?1597073327)
– système quelconque
le tracé d’un système linéaire quelconque est réalisé en le décomposant en fonctions élémentaires.
![](local/cache-vignettes/L630xH567/7._systme_quelconque-a8561.jpg?1597073327)
Correcteurs
Les correcteurs classiques sont implémentés dans le package.
– Correcteur à avance de phase
![](local/cache-vignettes/L642xH603/6._coorecteur_avance_de_phase-c15c7.jpg?1597073327)
– correcteur PID série
![](local/cache-vignettes/L645xH597/4._correcteur_PID-7907f.jpg?1597073327)
Diagramme de Black
– diagramme
– Abaque de Black-Nichols
Diagramme de Nyquist
![](local/cache-vignettes/L525xH517/10._diagramme_de_Nyquist-480ce.jpg?1510992041)
Réponse temporelle
![](local/cache-vignettes/L421xH411/11._reponse_temporelle-8c01c.jpg?1510992041)