Soit le système décrit par le schéma bloc ci-dessous.
La fonction H(p) n’est connue que par son relevé
fréquentiel.
Le tableau ci-dessous précise le gain et l’argument
de la fonction de transfert H(p). pulsation module en dB argument en ° .1 20.00 -90.3 .4 7.962 -90.9 .8 1.952 -92.2 1.5 -3.458 -94.4 2 5.916 -96.2 2.8 -8.738 -98.6 3.8 -11.22 -102. 5 -13.33 -107. 10 -17.73 -134. 15 -21.58 -180 25 -34.90 -233. 35 -44.54 -247. 50 -54.36 -255. 75 -65.22 -260. 100 -72.82 (...)
Accueil > Cours > TD > Automatique > Asservissement
Asservissement
-
Identification fréquentielle d’un système du 3ème ordre
11 octobre 2010, par papanicola robert -
QCM asservissements PCSI
8 décembre 2006, par Michel HuguetDans ce document vous trouverez vingt questions sur le programme d’asservissement de PCSI
-
Pousseur de bacs
7 février 2006, par papanicola robertOn se propose d’étudier le mécanisme d’éjection d’un bac d’un chariot de transport.Le bac est poussé sur un poste de stockage par un pousseur électrique.
-
Précision et stabilité
27 janvier 2006, par papanicola robertDonnées
On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
Avec
– M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec .
– Un correcteur ;
– , la grandeur a asservir ; , la consigne.
Questions tracer le schéma bloc du système déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ; déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes valeurs -
Correction en réaction
11 mars 2005, par papanicola robertOn se propose dans cet exercice d’étudier l’effet d’une correction par une boucle interne de vitesse ?
-
Colle - Stabilité à partir d’un relevé fréquentiel
28 janvier 2005, par papanicola robertA partir d’un relevé fréquentiel, déterminer les conditions de stabilité et de réglage d’un correcteur proportionnel
-
Colle - Stabilité 1
27 janvier 2005, par papanicola robertSoit le système décrit par le schéma bloc suivant :
avec :
– C(p)= K*(p+a)/p
– G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K -
Etude fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robertOn se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.
-
Identification fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robert2 TD sur l’identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode
-
Diagrammes de Bode et Black
2 janvier 2005, par papanicola robert2 petits TD sur les diagrammes de Bode et Black