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Colle - Stabilité 1

jeudi 27 janvier 2005, par papanicola robert

Soit le système décrit par le schéma bloc suivant :

avec :

  • C(p)= K*(p+a)/p
  • G(p) = 1/(p+2)^2
  1. Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200
  2. Déterminer la FTBF
  3. Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K