Soit le système décrit par le schéma bloc suivant :
avec :
- C(p)= K*(p+a)/p
- G(p) = 1/(p+2)^2
- Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200
- Déterminer la FTBF
- Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K
