Soit le système décrit par le schéma bloc suivant :

avec :

• C(p)= K*(p+a)/p

• G(p) = 1/(p+2)^2

1. Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200
2. Déterminer la FTBF
3. Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K