Grafcet

Les pièces fabriquées en amont de ce poste, sont amenées par les deux tapis D et G.
Dès qu’une pièce arrive en butée sur un des deux tapis, le chariot mobile, se déplace au-dessus de la pièce, la pince descend pour la saisir, remonte et retourne en position centrale pour la poser sur la table élévatrice.
La table descend au niveau du tapis d’évacuation, le pousseur déplace la pièce sur le tapis d’évacuation.
Les trois tapis fonctionnent en permanence et ne sont pas gérés dans cette étude.
Les entrées (...)

Texte du TD
$\beginarray*20c \beginarrayc etat ;1 \ fugace \ \ \ \left( \beginarrayc X0 \ X10 \ \ \ \ \ \endarray \right) \ \endarray \ \left[ \beginarrayc NA = 0 \ NB = 0 \ NC = 0 \ \user1Aprinc = 1 \ Brpinc = 0 \ \endarray \right] \\endarray \to \beginarray*20c \beginarrayl etat ;2 \ \ \ \ \left( \beginarrayc X0 \ \ \ \ \ \ \endarray \right) \ \endarray \ \left[ \beginarrayc NA = 0 \ NB = 0 \ NC = 0 \ Aprinc = 1 \ Brpinc = 0 ~(...)

Tri de pellicules
On se propose d’étudier un fonctionnement dégradé d’un magasin de tri de pellicules lorsque le lecteur du code à barres est en panne.
Cahier des charges
Tri
Lorsque le lecteur code à barres est en panne, le choix de l’orientation de la pellicule dans les différents lots (A, B, C) est réalisée par l’opérateur grâce au commutateur trois postions (Sélection A : SA, Sélection B : SB, Sélection C :SC).
L’opérateur doit choisir le lot avant que la pellicule atteigne le premier aiguillage au (...)

Tri de pellicules
On se propose d’étudier un fonctionnement dégradé d’un magasin de tri de pellicules lorsque le lecteur du code à barres est en panne.
Cahier des charges
Tri
Lorsque le lecteur code à barres est en panne, le choix de l’orientation de la pellicule dans les différents lots (A, B, C) est réalisée par l’opérateur grâce au commutateur trois postions (Sélection A : SA, Sélection B : SB, Sélection C :SC).
L’opérateur doit choisir le lot avant que la pellicule atteigne le premier aiguillage (...)

texte du TD
Corrigé
– Tracer le GRAFCET de gestion du poste de tri
– Tracer le GRAFCET de gestion du magasin
– Tracer le GRAFCET de gestion de la marche normale puis du fonctionnement complet, vous utiliserez la notion d’encapsulation pour structurer la description.
Les informations BoiteEvacuée, MagsVides, BoiteTriée et QuaisPleins sont issues des grafcets encapsulés avec (...)