On se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.
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TD
Articles
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Etude fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robert -
Verrou de Trappe
5 octobre 2004, par CLAIRE Damien , papanicola robertVERROU DE TRAPPE
MISE EN SITUATION
L’échelle d’accès au cockpit d’un avion de chasse est repliée horizontalement dans le fuselage (fig. 1).
Lors de sa sortie (fig. 2), le mécanisme de verrouillage libère la trappe. La chaîne, actionnée par un moteur électrique, translate l’échelle qui se déploie à l’extérieur de l’appareil. Pour rentres l’échelle, le mécanicien la replie manuellement, puis le moteur actionne la chaîne en sens inverse Celle-ci rentre l’échelle, puis referme la trappe (...) -
Variateur à plateau
16 septembre 2004, par Michel Huguetloi entrée sortie d’un variateur à plateau
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Réducteur Inverseur
5 octobre 2004, par papanicola robertConcours Centrale - Supélec 1994 Épreuve : TECHNOLOGIE MÉCANIQUE Option TA
RÉDUCTEUR-INVERSEUR
Texte distribué à 8 h ; l’Étude et l’Avant-projet Mécanique sont relevés ensemble à 12 h.
NB : Ce schéma ne définit pas explicitement toutes les liaisons. Le mécanisme proposé (figure 1) permet, à partir du mouvement de rotation d’un moteur thermique de réduire la vitesse et d’inverser le sens de rotation de façon à commander les mouvements de montée et de descente d’une charge. Enfin, (...) -
Vilebrequin
21 octobre 2004, par papanicola robertVilebrequin
On considère un coude de vilebrequin formé de 2 tourillons T1 et T2, de 2 bras B3 et B4, et d’un maneton M5 (voir schéma ci-dessous).Les masses respectives de ces éléments sont notées m1, m2, m3, m4 et m5. Leurs centres d’inertie respectifs sont notés G1, G2, G3, G4 et G5.
On suppose que :
les tourillons et le maneton sont des cylindres parfaits de section circulaire.
Les bras sont des parallélépipèdes supposés parfaits.
Les dimensions, points et axes sont précisés (...) -
Identification système du 1er ordre
31 août 2004, par papanicola robertIdentification système du 1er ordre
Données
On se propose d’identifier la fonction de transfert d’un système asservis
Un essai temporel en boucle fermée a donné la réponse suivante pour un échelon unitaire.
Questions
A partir de la réponse temporelle
Déterminez la fonction de transfert en boucle fermée.
Vous justifierez tous les paramètres
En déduire F(p) -
Commande d’un moteur pas à pas
3 mai 2005, par Michel HuguetLes moteurs pas à pas sont couramment utilisés dans les asservissements de vitesse et de position.
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Colle - Stabilité 1
27 janvier 2005, par papanicola robertSoit le système décrit par le schéma bloc suivant :
avec :
– C(p)= K*(p+a)/p
– G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K -
Aérogénérateur
21 septembre 2004, par Michel Huguetcalcul de vecteur vitesse, accélération, dérivation composée
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Précision et stabilité
27 janvier 2006, par papanicola robertDonnées
On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
Avec
– M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec .
– Un correcteur ;
– , la grandeur a asservir ; , la consigne.
Questions tracer le schéma bloc du système déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ; déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes valeurs