TD

Articles

• Aérogénérateur
  21 septembre 2004, par Michel Huguet

  calcul de vecteur vitesse, accélération, dérivation composée

• Vilebrequin
  21 octobre 2004, par papanicola robert

  Vilebrequin
  On considère un coude de vilebrequin formé de 2 tourillons T1 et T2, de 2 bras B3 et B4, et d’un maneton M5 (voir schéma ci-dessous).Les masses respectives de ces éléments sont notées m1, m2, m3, m4 et m5. Leurs centres d’inertie respectifs sont notés G1, G2, G3, G4 et G5.
  On suppose que :
  les tourillons et le maneton sont des cylindres parfaits de section circulaire.
  Les bras sont des parallélépipèdes supposés parfaits.
  Les dimensions, points et axes sont précisés (...)

• Code de Hamming
  3 mai 2005, par Michel Huguet

  Le code de Hamming est utilisé dans les transmissions de données car il permet de détecter et de corriger une erreur survenue dans un bloc transmis.

• Machine à vibrer le béton - cinétique
  4 novembre 2005, par papanicola robert

  Description générale
  Les deux figures suivantes représentent schématiquement une machine à vibrer des éléments préfabriqués en béton. Un châssis sur roues est solidaire du moule et du stator d’un moteur électrique destiné à générer les vibrations.
  L’ensemble 1 en translation comprend la plate-forme, le moule, le béton et le stator du moteur électrique. L’ensemble 2, tournant sur 1, comporte le rotor du moteur, son arbre et deux disques excentrées. Les roues sont en liaison pivot, sans (...)

• Boucheuse
  9 octobre 2005, par papanicola robert

  Modélisation cinématique
  A partir du dessin 2D, de l’animation
  Liaisons
  – Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
  – Déterminer les différentes liaisons liaison Carter - Arbre d’entrée liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant liaison Bloc oscillant - Rotule liaison Rotule - Piston laison Piston - Carter
  – Tracer le graphe de structure
  – Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme
  Mobilité et Hyperstaticité
  – Evaluer sans calculs (...)

• Colle - Stabilité 1
  27 janvier 2005, par papanicola robert

  Soit le système décrit par le schéma bloc suivant :
  avec :
  – C(p)= K*(p+a)/p
  – G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K

• Identification fréquentielle
  2 janvier 2005, par papanicola robert

  2 TD sur l’identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode

• Précision et stabilité
  27 janvier 2006, par papanicola robert

  Données
  On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
  Avec
  – M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec .
  – Un correcteur ;
  – , la grandeur a asservir ; , la consigne.
  Questions tracer le schéma bloc du système déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ; déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes valeurs

• Etude fréquentielle
  2 janvier 2005, par papanicola robert

  On se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.

• Identification système du 1er ordre
  31 août 2004, par papanicola robert

  Identification système du 1er ordre
  Données
  On se propose d’identifier la fonction de transfert d’un système asservis
  Un essai temporel en boucle fermée a donné la réponse suivante pour un échelon unitaire.
  Questions
  A partir de la réponse temporelle
  Déterminez la fonction de transfert en boucle fermée.
  Vous justifierez tous les paramètres
  En déduire F(p)