TD

Articles

• Vilebrequin
  21 octobre 2004, par papanicola robert

  Vilebrequin
  On considère un coude de vilebrequin formé de 2 tourillons T1 et T2, de 2 bras B3 et B4, et d’un maneton M5 (voir schéma ci-dessous).Les masses respectives de ces éléments sont notées m1, m2, m3, m4 et m5. Leurs centres d’inertie respectifs sont notés G1, G2, G3, G4 et G5.
  On suppose que :
  les tourillons et le maneton sont des cylindres parfaits de section circulaire.
  Les bras sont des parallélépipèdes supposés parfaits.
  Les dimensions, points et axes sont précisés (...)

• Aérogénérateur
  21 septembre 2004, par Michel Huguet

  calcul de vecteur vitesse, accélération, dérivation composée

• Identification système du 1er ordre
  31 août 2004, par papanicola robert

  Identification système du 1er ordre
  Données
  On se propose d’identifier la fonction de transfert d’un système asservis
  Un essai temporel en boucle fermée a donné la réponse suivante pour un échelon unitaire.
  Questions
  A partir de la réponse temporelle
  Déterminez la fonction de transfert en boucle fermée.
  Vous justifierez tous les paramètres
  En déduire F(p)

• Approche de la cinématique de la marche
  10 décembre 2005, par Valenti Olivier

  Exercice 1 : Analyse d’un mouvement de flexion-extension du genou
  Rq : Les justifications attendues dans cet exercice sont relativement succinctes et font le plus souvent intervenir peu de calcul.
  Répondre à cet exercice sur ce document - Si une donnée vous semble erronée ou manquante, poursuivez avec vos propres hypothèses en les justifiant.
  Pour analyser la cinématique articulaire d’un patient, on réalise l’examen suivant :
  On demande au patient de se placer en appui bipodal (sur (...)

• Précision et stabilité
  27 janvier 2006, par papanicola robert

  Données
  On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
  Avec
  – M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec .
  – Un correcteur ;
  – , la grandeur a asservir ; , la consigne.
  Questions tracer le schéma bloc du système déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ; déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes valeurs

• Commande d’un moteur pas à pas
  3 mai 2005, par Michel Huguet

  Les moteurs pas à pas sont couramment utilisés dans les asservissements de vitesse et de position.

• Réducteur Inverseur
  5 octobre 2004, par papanicola robert

  Concours Centrale - Supélec 1994 Épreuve : TECHNOLOGIE MÉCANIQUE Option TA
  RÉDUCTEUR-INVERSEUR
  Texte distribué à 8 h ; l’Étude et l’Avant-projet Mécanique sont relevés ensemble à 12 h.
  NB : Ce schéma ne définit pas explicitement toutes les liaisons. Le mécanisme proposé (figure 1) permet, à partir du mouvement de rotation d’un moteur thermique de réduire la vitesse et d’inverser le sens de rotation de façon à commander les mouvements de montée et de descente d’une charge. Enfin, (...)

• TD encapsulation - poste de tri 2
  9 janvier 2005, par papanicola robert

  Tri de pellicules
  On se propose d’étudier un fonctionnement dégradé d’un magasin de tri de pellicules lorsque le lecteur du code à barres est en panne.
  Cahier des charges
  Tri
  Lorsque le lecteur code à barres est en panne, le choix de l’orientation de la pellicule dans les différents lots (A, B, C) est réalisée par l’opérateur grâce au commutateur trois postions (Sélection A : SA, Sélection B : SB, Sélection C :SC).
  L’opérateur doit choisir le lot avant que la pellicule atteigne (...)

• Boucheuse
  9 octobre 2005, par papanicola robert

  Modélisation cinématique
  A partir du dessin 2D, de l’animation
  Liaisons
  – Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
  – Déterminer les différentes liaisons liaison Carter - Arbre d’entrée liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant liaison Bloc oscillant - Rotule liaison Rotule - Piston laison Piston - Carter
  – Tracer le graphe de structure
  – Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme
  Mobilité et Hyperstaticité
  – Evaluer sans calculs (...)

• Identification fréquentielle
  2 janvier 2005, par papanicola robert

  2 TD sur l’identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode