TD

Documents joints

Articles

Code de Hamming

Le code de Hamming est utilisé dans les transmissions de données car il permet de détecter et de corriger une erreur survenue dans un bloc (...)

Commande d’un moteur pas à pas

Les moteurs pas à pas sont couramment utilisés dans les asservissements de vitesse et de position.

Boucheuse

Modélisation cinématique A partir du dessin 2D, de l’animation Liaisons Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence (...)

Machine à vibrer le béton - cinétique

Description générale Les deux figures suivantes représentent schématiquement une machine à vibrer des éléments préfabriqués en béton. Un châssis sur (...)

Approche de la cinématique de la marche

Exercice 1 : Analyse d’un mouvement de flexion-extension du genou Rq : Les justifications attendues dans cet exercice sont relativement (...)

Précision et stabilité

Données On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel. Avec M(p) la fonction de (...)

Mots-clés dans le même groupe