L’abaque de Black—Nichols permet à partir de la connaissance du lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de Transfert en Boucle ouverte (FTBO) d’un système à retour unitaire d’obtenir le lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de transfert en Boucle fermée (FTBF).
On peut écrire pour un système asservi à retour unitaire :
La fonction complexe permet donc le passage de la FTBO à la FTBF. L’abaque de Black—Nichols est constitué des deux réseaux de courbe déduits de cette fonction :
- Le premier, le réseau iso—module,
gradué en dB permet d’obtenir le gain de la FTBF pour chaque pulsation de la FTBO, ce réseau de courbes est "centré" par rapport au point (-180°,0dB)
- Le second, le réseau iso—phase,
gradué en degré permet d’obtenir l’argument de la FTBF à partir de la FTBO, ce réseau de courbes "rayonne" depuis le point (-180°,0dB).
