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Abaque de Black-Nichols
samedi 25 août 2007, par
L’abaque de Black—Nichols permet à partir de la connaissance du lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de Transfert en Boucle ouverte (FTBO) d’un système à retour unitaire d’obtenir le lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de transfert en Boucle fermée (FTBF).
On peut écrire pour un système asservi à retour unitaire :
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La fonction complexe permet donc le passage de la FTBO à la FTBF. L’abaque de Black—Nichols est constitué des deux réseaux de courbe déduits de cette fonction :
– Le premier, le réseau iso—module, gradué en dB permet d’obtenir le gain de la FTBF pour chaque pulsation de la FTBO, ce réseau de courbes est "centré" par rapport au point (-180°,0dB)
– Le second, le réseau iso—phase, gradué en degré permet d’obtenir l’argument de la FTBF à partir de la FTBO, ce réseau de courbes "rayonne" depuis le point (-180°,0dB).
