Contrôle de position
extrait Mines-Ponts 2002-PSI
Afin de contrôler chaque 1/10 de tour d’une poulie, un ensemble de trois détecteurs lit 4 pistes angulaires adjacentes situées sur la poulie.
Ces trois détecteurs : A(aO,al ,a2,a3) , B(bo,b1,b2,b3) et C(co,cl ,c2,c3) sont formés de quatre cellules photoélectriques.
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