Modélisation cinématique
A partir du dessin 2D, de l’animation
Liaisons
– Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
– Déterminer les différentes liaisons liaison Carter - Arbre d’entrée liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant liaison Bloc oscillant - Rotule liaison Rotule - Piston laison Piston - Carter
– Tracer le graphe de structure
– Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme
Mobilité et Hyperstaticité
– Evaluer sans calculs (...)
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