Modélisation cinématique

A partir du dessin 2D, de l’animation

Liaisons

• Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
• Déterminer les différentes liaisons
• liaison Carter - Arbre d’entrée
• liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant
• liaison Bloc oscillant - Rotule
• liaison Rotule - Piston
• laison Piston - Carter

• Tracer le graphe de structure
• Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme

Mobilité et Hyperstaticité

• Evaluer sans calculs le degré de mobilité, vous distinguerez mobilités internes et utiles
• Déterminer le degré d’hyperstaticité