Modélisation cinématique
A partir du dessin 2D, de l’animation
Liaisons
- Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
- Déterminer les différentes liaisons
- liaison Carter - Arbre d’entrée
- liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant
- liaison Bloc oscillant - Rotule
- liaison Rotule - Piston
- laison Piston - Carter
- Tracer le graphe de structure
- Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme
Mobilité et Hyperstaticité
- Evaluer sans calculs le degré de mobilité, vous distinguerez mobilités internes et utiles
- Déterminer le degré d’hyperstaticité
Schéma cinématique animé
