Modélisation cinématique
A partir du dessin 2D, de l’animation
Liaisons
Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
Déterminer les différentes liaisons
- liaison Carter - Arbre d’entrée
- liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant
- liaison Bloc oscillant - Rotule
- liaison Rotule - Piston
- laison Piston - Carter
Tracer le graphe de structure
Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme
Mobilité et Hyperstaticité
Evaluer sans calculs le degré de mobilité, vous distinguerez mobilités internes et utiles
Déterminer le degré d’hyperstaticité
Schéma cinématique animé
