Boucheuse

Modélisation cinématique

A partir du dessin 2D, de l’animation

Liaisons
 Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
 Déterminer les différentes liaisons

• liaison Carter - Arbre d’entrée
• liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant
• liaison Bloc oscillant - Rotule
• liaison Rotule - Piston
• laison Piston - Carter

 Tracer le graphe de structure
 Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme

Mobilité et Hyperstaticité
 Evaluer sans calculs le degré de mobilité, vous distinguerez mobilités internes et utiles
 Déterminer le degré d’hyperstaticité