Boucheuse

Modélisation cinématique

A partir du dessin 2D, de l’animation

Liaisons
– Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
– Déterminer les différentes liaisons

• liaison Carter - Arbre d’entrée
• liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant
• liaison Bloc oscillant - Rotule
• liaison Rotule - Piston
• laison Piston - Carter

– Tracer le graphe de structure
– Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme

Mobilité et Hyperstaticité
– Evaluer sans calculs le degré de mobilité, vous distinguerez mobilités internes et utiles
– Déterminer le degré d’hyperstaticité