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Stabilité et avance de phase
jeudi 18 novembre 2010, par
La FTBO du système étudié est définie par :
- Dans un premier temps, on suppose que , montrer que le système est instable quelque soit et .
- On suppose maintenant et on pose , déterminer à l’aide du critère de Routh, pour quelles valeur de les système est stable.
- On choisit pour que le système soit stable, déterminer en fonction de et , pour quelle pulsation , l’argument est maximal. Déterminer ce maximum.
- on choisit , et , tracer les diagrammes de Bode de la FTBO.
- Déterminer graphiquement pour que la marge de phase soit maximale.
- Tracer l’allure du diagramme de black