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Cours / TD / Devoirs PCSI-MPSI 2020-2021

mardi 1er septembre 2020, par papanicola robert


Codage et numération

 Codage et numération


Systèmes à événements discrets

 Systèmes à événement discret - 1 : cours (logique, table de vérité, tableaux de Karnaugh)+ TD
— TD SED 1 (corrigé crypté)

 Systèmes à événement discret - 2 : suite du cours (systèmes séquentiel, fonction mémoire, machine à états)+ TD
— TDs-SED complémentaires


Concours Blanc

 DS de synthese
 DS de synthèse (corrigé crypté)


Principe fondamental de la statique

 PFS
— TD PFS
— TD PFS (corrigé crypté)


Modélisation des actions mécaniques

 Modélisation des actions mécaniques
— TD - Modélisation des actions mécaniques
— td-modélisation (corrigé crypté)


Devoir de synthèse

 DS de synthèse - cinématique + asservissement
— DS de synthèse - cinématique + asservissement (corrigé crypté)


Révisions

 Devoir libre (révision cinématique, engrenages, assservissement : ce devoir ne sera pas ramassé. Corrigé en ligne dans le week-end.
— Devoir libre - corrigé


Etude fréquentielle

 Etude fréquentielle des Systèmes Linéaires
— TD - Etude fréquentielle des Systèmes Linéaires
— TD - Etude fréquentielle des Systèmes Linéaires (corrigé crypté)


DM - Hiver

 DM - hiver MPSI-PCSI (pompe distribar) L’objet du devoir est une pompe à pistons axiaux. Je vous rappelle que le devoir ne sera pas ramassé mais qu’une évaluation du travail sera réalisé à partir d’un QCM.
— Dm-hiver corrigé crypyé


Transmission de puissance

 Transmission de puissance
— Transmission de puissance - TD TDs à préparer pour la rentrée.
— Transmission de puissance - TD (corrigé crypté)


DS - cinématique

MPSI
 ds - cinématique - machine de conditionnement
— ds - cinématique - machine de conditionnement (corrigé crypté)


Etude des mécanismes

 cinématique : étude des mécanismes
— TD - étude des mécanismes
— TD : étude des mécanismes (corrigé 1)


DS - cinématique

PCSI

 PCSI : DS-cinématique : robot Ericc
— PCSI : DS-cinématique : robot Ericc (corrigé crypté)


Travail d’hiver

# Travail informatique

- Python - étude cinématique du manège et zip/manege-eleve.py.zip : reprendre le TD sur le manège pieuvre
Vous devez obtenir une animation analogue à celle-ci.
https://youtu.be/2hG69WfSVsU

# Devoir facultatif

 DM - Noël
— dm-noel : centrifugeuse (corrigé crypté)


Cinématique - 1

 Cinématique -1 cinématique du point, dérivation vectorielle, torseur cinématique
— TD - cinématique-1
— TD - cinématique-1 (corrigé crypté)


Devoirs de synthèse - asservissement

 PCSI : DS 3- modélisation et caractérisation des SA.pdf
 MPSI : DS - modélisation et caractérisation des SA
— DS - MPSI / PCSI-asservissement (corrigé crypté)


Etude temporelle

 Réponse temporelle des systèmes lineaires
— TD - Etude temporelles des systèmes linéaires
— TD - Etude temporelles des systèmes linéaires (corrigé cryté)


Devoir

 DS 2 - PCSI- Caractérisation des SA
— DS 2 - PCSI- Caractérisation des SA (corrigé crypté)


TP

 zip/scilab-xcos-moteur.zip


Devoir

 DM - Automne - systèmes linéaires -schéma-blocs
— pdf/dm_qcm-sujet_corrige.pdf


Schéma-blocs

 Modélisation par les schéma-blocs
— TD - Modélisation par les schéma-blocs
— TD - Modélisation par les schéma-blocs (corrigé crypté)


Devoir 1

 Devoir 1 - Ingénierie et asservissement
— Devoir 1 - Ingénierie et asservissement (corrigé crypté)


Travail Personnel

Voici le devoir de l’an dernier, vous pouvez le préparer et vous entrainez.

Attention le programme du premier DS de l’an dernier ne comprenait pas la partie sur l’équation différentielle.

 DS de l’an dernier


Modélisation des systèmes linéaires

 Modélisation des systèmes linéaires
— TD3 - Modélisation des systèmes linéaires
— TD3-Modélisation des SL (corrigé crypté)


Caractérisation des Systèmes Asservis

 Caractérisation des systèmes asservis
— TD2 - caractérisation des systèmes asservis
— TD2 - caractérisation des systèmes asservis (corrigé crypté)


Ingénierie des Systèmes

 Cours Ingénierie
— TD1- ingénierie des systèmes
— TD1- ingénierie des systèmes (corrigé crypté)

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