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Cours / TD / Devoirs MP 2020-2021

jeudi 5 novembre 2020, par papanicola robert


Devoir

 Centrale MP 2019
— Document réponse
— ccs mp 2019 correction cryptée


Sujets de révision

 Téléphérique Vanoise express : Sujet complet
 TDs révisions : diagrammes d’états, chronogramme, codeurs, engrenages.
 Tête de coupe de tissus - CCP MP 2018 : étude géométrique, dynamique, équilibrage.


Energétique

 Energie/Puissance
— Energie/Puissance - TD
— TD Energie/Puissance (corrigé-crypté)


Devoir

 DM - hiver - Navire à grande vitesse
— DM - hiver - Navire à grande vitesse (annexe 8)
— DM - hiver - Navire à grande vitesse (corrigé crypté)


Devoir de synthèse

 Mines-Ponts 2015 - robot Lola
— Mines-Ponts 2015 - robot Lola (corrigé crypté)


Correction des S.A.

 Correction des systèmes asservis
— TD - Correction des systèmes asservis
— TD - Correction des systèmes asservis (corrigé crypté)


Précision - Rapidité

 Précision - Rapidité
— TD - Précision Rapidité
— TD - Précision Rapidité (corrigé crypté)


DM de Noël

 DM de Noël MP
— DM - Noël (corrigé crypté)


Asservissement - Stabilité

 Asservissement-Stabilité
— Asservissement-Stabilité - TD
— Asservissement-Stabilité - TD (corrigé crypté)


Devoir de Dynamique

Vous trouverez le texte du sujet et le corrigé sur le site de ’UPSTI

 Robot Sphéro


Dynamique

 Dynamique : cours +tds
TD dynamique (corrigé crypté)


DM automne

 DM - Automne - cinématique - cinétique
— DM-Automne (corrigé crypté)


Cinétique

 Cinétique - Torseurs cinétique et dynamique - Energie cinétique
— TD2b- Cinétique - Torseurs cinétique et dynamique - énergie cinématique
— TD2b- Cinétique - Torseurs cinétique et dynamique - énergie cinématique (corrigé crypté)

 Cinétique - Opérateur d’inertie
— TD2- Cinétique - Opérateur d’inertie
— TD2- Cinétique - Opérateur d’inertie (corrigé crypté)


Révision

 TD3 - révision statique


Mécanismes

 ds1 mécanisme : Liaisons équivalentes, robot Skypod, palpeur Renishaw
— ds1 mécanisme (corrigé crypté)

 Mécanismes : Liaisons, mobilité, hyperstaticité, étude géométrique, étude cinématique.
— Mécanismes- TD
— TD - mécanismes (corrigé ccrypté)


Devoir été 2020

À rendre obligatoirement la première semaine de la rentrée pour les MP et les MP*.

 pdf/dm-ete-2020.pdf
— DM-été 2020 - corrigé crypté