ANNEXE : TORSEURS
Définitions
Soit un ensemble fini de vecteurs glissants
. cet ensemble de vecteur constitue un Torseur. On appelle élément de réduction d’un torseur en un point O de l’espace :
la résultante générale -
Le moment résultant -
Le torseur associé au champ de vecteur est noté :
Remarques : ne jamais omettre le point de réduction du torseur ;
Le torseur comporte en fait 6 composantes et peut être noté en détaillant les composantes dans le repère considéré.
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Cinematique
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CIN5 - Annexe Torseurs
23 août 2004, par papanicola robert -
CIN4 - Cinematique graphique
23 août 2004, par papanicola robertCinématique graphique
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CIN3 - Cinématique du solide indéformable
22 août 2004, par papanicola robertIl est important de définir correctement la notion de solide et d’appréhender les limites du modèle représentant les solides réels.
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CIN2 - Dérivation vectorielle
15 août 2004, par papanicola robertDérivée d’un vecteur mobile par rapport à un repère :
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CIN1 - Cinématique du solide
10 juin 2004, par papanicola robertLa cinématique est l’étude des mouvements des corps solides en fonction du temps indépendamment des causes de ces mouvements.