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labo-si
Articles
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Maxpid
25 octobre 2004, par papanicola robert
La chaîne fonctionnelle asservie est un produit extrait d’une application industrielle réelle à l’échelle1 (robot de cueillette de fruits) et permet l’étude de l’asservissement en position angulaire d’une charge variable suivant une orientation dans l’espace variable et un sens variable.
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Pompe doseuse Doshydro
25 octobre 2004, par papanicola robert
On remarquera sur le schéma animé, le réglage de la course par la came et le ressort de rappel.
en bleu,la course du piston (demi-sinusoïde)
en rouge la vitesse
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Assemblage avec Inventor -dynamique
9 octobre 2009, par papanicola robert
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Maxpid-assemblage avec Inventor
22 octobre 2009, par papanicola robert
Réalisation de l’assemblage du bras Maxpid avec le module de dynamique d’Autodesk Inventor.