Définitions
Degré de mobilité d’un mécanisme
Le degré de mobilité (m) caractérise le nombre de mouvements indépendants d’un mécanisme.
Un système est immobile lorsque m=0.
Un système est mobile de mobilité m lorsque m>0.
On définit aussi les notions de mobilité utile (mu) et mobilité interne (mi).
Mobilité utile : c’est en général la ou les mobilités souhaitées du mécanisme mais aussi toute mobilité qui entraîne le mouvement de plusieurs pièces.
Mobilité interne : c’est une (...)
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Mobilité
Articles
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MEC3 - Mobilité et hyperstaticité
27 août 2004, par papanicola robert -
Feuille n°1-mécanismes
8 décembre 2011, par papanicola robertDans le pdf :
– Exercice 1- Pompe à boues, extrait d’un sujet de concours général
– Exercice 2- Écrou flottant
– Exercice 3- Scooter Piaggio : extrait et adapté d’un sujet de TSI -
Pompe à boues
13 septembre 2004, par papanicola robertPompe à boues
Cette pompe à boues (Cf. figure suivante), utilisée dans la centrale de traitement des eaux usées de Marseille, est prévue pour assurer un débit nominal de 1 m3/min
Un moteur (non représenté) de 21 kW entraîne le vilebrequin à une fréquence de rotation constante de 0,8 tr/s par l’intermédiaire de deux étages de réduction (non représentés).
Le mécanisme bielle-manivelle transforme le mouvement de rotation en un mouvement rectiligne alternatif du piston double effet (...) -
Groupe d’exploitation hydraulique
13 septembre 2004, par papanicola robertD’après CCP 2000
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Boucheuse
9 octobre 2005, par papanicola robertModélisation cinématique
A partir du dessin 2D, de l’animation
Liaisons
– Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
– Déterminer les différentes liaisons liaison Carter - Arbre d’entrée liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant liaison Bloc oscillant - Rotule liaison Rotule - Piston laison Piston - Carter
– Tracer le graphe de structure
– Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme
Mobilité et Hyperstaticité
– Evaluer sans calculs (...) -
Extracteur
30 septembre 2004, par papanicola robertDétermination des mobilités/hyperstaticités d’un mécanisme d’extraction.