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bode chariot

mardi 9 novembre 2004

ETUDE DE LA MOTORISATION DE LA DIRECTION D’UN CHARIOT FILOGUIDE.

I PRESENTATION :

Les chariots filoguidés sont des chariots guidés par un système électromagnétique. Un câble positionné juste sous le sol créé un champ électromagnétique. Le chariot porte deux capteurs disposés symétriquement qui le guident en détectant la différence de champ magnétique provoquée lorsque ce chariot s’éloigne de sa trajectoire définie par le câble. Ces deux capteurs agissent de telle sorte que cette différence soit nulle.