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Précision et stabilité
vendredi 27 janvier 2006, par
Données
On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
Avec
– M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec
- .
– Un correcteur ;
–
- , la grandeur a asservir ;
- , la consigne.
Questions
- tracer le schéma bloc du système
- déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ;
- déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes valeurs