Sciences Industrielles en CPGE
Accueil
>
Labo de SI
>
Systèmes
>
Modèle Inventor du bras Maxpid
Modèle Inventor du bras Maxpid
Documents joints
Bras Maxpid - maquette Inventor 2014
Télécharger
3 juin 2014
-
Zip
-
13.7 Mo
Menu
Accueil
Cours
Cours
Automatique
Asservissement
SA2 - Systèmes linéaires continus et invariants
SA4 - Analyse fréquentielle des systèmes linéaires
SA3 - Analyse temporelle des systèmes linéaires
SA5 - Stabilité des S-A.
SA6 - Précision des S-A
SA7 - Correction des S-A
Systeme du second ordre
Système du second ordre
second ordre : réponse à un echelon unitaire régime apériodique
second ordre : réponse à un échelon unitaire. Régime apériodique critique
performances des systèmes bouclés synthèse PCSI
Transformées Courantes de Laplace
Abaques des systèmes du second ordre
Abaque de Black-Nichols
Widgets automatique de WolframAlpha
Widgets - Diagramme de Bode
SA8 - Transformation de Laplace
Des systèmes linéaires aux systèmes asservis
Papier semi log
Grafcet
G1-Règles et éléments du GRAFCET
G2-Les structures du GRAFCET
G3 - Hierarchisation et structuration des grafcets
Langage de spécification GRAFCET - Norme EN 60848 -
G4 Compléments sur la norme EN 60848
Diaporama GRAFCET
Logique
Log1. Introduction aux systèmes logiques
Log2. Systèmes combinatoires
Log3. Systèmes séquentiels
Cinematique
MPSI-PCSI
Ingénierie Système
Caractérisation des Systèmes Asservis
Modélisation des systèmes linéaires et asservis
Représentation des systèmes par un schéma bloc
oldies - Mecanique
Cinematique
CIN1 - Cinématique du solide
CIN2 - Dérivation vectorielle
CIN3 - Cinématique du solide indéformable
CIN4 - Cinematique graphique
CIN5 - Annexe Torseurs
Statique
Modélisation des actions mécaniques
Frottement : Lois de Coulomb
Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons
Principe Fondamental de la Statique (PFS)
Applications - Statique
Mécanisme
MEC1 - Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
MEC2 - Chaînes cinématiques
MEC3 - Mobilité et hyperstaticité
Diaporama mécanismes
Modélisation cinématique
Dynamique
Cinétique masse et inertie
Equilibrage
Opérateur d’inertie
Matrice d’inertie des solides élémentaires
Dynamique du solide
Puissance
Cinétique : Torseurs cinétique/dynamique - Energie cinétique
Systèmes
oldies - Systèmes
Analyse fonctionnelle
Sys4 - FAST
Sys3 - SADT
Sys2 - Outils de l’analyse fonctionnelle 1
Sys1 - Etudes des systèmes
Ingénierie Système
TSI - ATS
TD
Colles informatiques
Asservissement
Correction de l’effet des perturbations
Etude du maintien en altitude d’un avion type Airbus
Grafcet
Maple
Procédures Maple d’étude des systèmes linéaires
Installation de la bibliothèque Automatique
Exemple d’utilisation de la bibliothèque d’automatique
Bibliothèque d’automatique pour maple 10
Outils CAO
Disque d’inertie - Caractéristiques d’inertie d’un solide
Balourd - caractéristiques cinétiques d’un solide
Coude de vilebrequin - Caractéristiques cinétique d’un solide
Rotor d’hélicoptère - Caractéristiques cinétiques d’un solide
Modélisation du fonctionnement d’un moteur 2 temps
Devoirs
Devoir bilan PCSI->PSI
Banque PT 97 - sujet SI1
Moteur Wankel (d’après TA 1996)
Automatique
Logique
Circuit logique de commande de feux de croisement
Décodage de nombre premier
Code de Hamming
Commande d’un moteur pas à pas
Grafcet
TD encapsulation - poste de tri
Corrigé Td encapsulation
TD encapsulation - poste de tri 2
Corrigé Td encapsulation 2
Poste de regroupement
Asservissement
Identification système du 1er ordre
Modélisation d’un réducteur
Bac de stockage
Moteur à courant continu
Chariot
bode chariot
Diagrammes de Bode et Black
Identification fréquentielle
Etude fréquentielle
Colle - Stabilité 1
Colle - Stabilité à partir d’un relevé fréquentiel
Correction en réaction
Précision et stabilité
Pousseur de bacs
QCM asservissements PCSI
Identification fréquentielle d’un système du 3ème ordre
Engees2000 - Planeuse de traction à froid (adapté)
E3A-2000 -Savonicc (adapté)
Stabilité et avance de phase
Atterrisseur - CCP MP 2002
Modélisation et étude du puller de filage
Schéma bloc- planeuse
Feuilles de TD
2011-2012
Feuille n°1-mécanismes
Feuille n°3- Moteur à courant continu
Feuille n°6 - Stabilité, précision, rapidité
Feuille n°7 - Grafcet
Feuille n°8 - Logique
DS-février 2012 - Mécanique
Mécanique
Cinématique
Variateur à plateau
Aérogénérateur
Centrifugeuse Latécoère
Variateur de Graham
Variateur PIV
Maquette de largage
Approche de la cinématique de la marche
Exercices de cinématique graphique
Statique
Mécanisme
Pompe à boues
Groupe d’exploitation hydraulique
Extracteur
Joint de cardan - mobilités
Boucheuse
Scooter Piaggio
Dynamique
Volant d’inertie
Vilebrequin
Sphéricône
corrigé Volant d’inertie
Barriere de Parking
Meule à huile
Caractéristiques cinétiques du cône
Etude cinétique simplifiée d’une moto
Machine à vibrer le béton - cinétique
Détermination d’un moteur d’après ENSAM 98
QCM dynamique
TD Cinétique
TD Cinétique - 2
Animations cinématiques
Moteur à pistons axiaux
Coupleur pour arbre non coaxiaux
Pince différentielle
Cric de voiture
Animations
Pompe oscillante
Cric Audi
Tête de Boucheuse
Train épicycloïdal
TIPE
ADS
ORGANIGRAMME D’UNE CHAINE D’INSTRUMENTATION
TITANIC : Une autopsie métallurgique
Controleur de stores intelligent à logique floue
Dispositifs électromécaniques permettant l’exploitation de l’énergie des mouvements humains
Les sujets 2005
Dispositifs à micromiroirs
Docs
Recherche d’informations sur Internet
BRAINSTORMING TIPE
Conseils pour la réalisation d’un TIPE
Liens
Sujet TIPE
TIPE 2005 - Les dualités en sciences
L’évolution des bouchons de liège
La liste des sujets de 2005
TIPE 2006-2007 - LE TEMPS
TIPE 2007-2008 - Variabilité, limite, stabilité
TIPE 2009 - l’information
TIPE 2015 : Ressources : partage, répartition, distribution
TIPE 2016 - Structures : organisation, complexité, dynamique.
Optimalité : choix, contraintes, hasard...
TIPE 2017-2018 : Milieux : interactions, interfaces, homogénéité, ruptures.
TIPE 2018-2019 - Transport
TIPE Transport
TIPE : 2019-2020 - Océan
Concours
Agrégation de mécanique
TP - Mise en œuvre d’un poste de pesage
TP - Etude d’un axe numérique de machine outil
Oral
Fiche Symboles - oraux PSI
Préparer l’oral de TP de Centrale-Ensam
Oral CCP - poste de découpe
Préparer l’oral de CCP
Sujets de concours
Tracteur à chaines
Verrou de Trappe
Réducteur Inverseur
ESIM 2001 PSI
Antenne de liaison par satellite - MT 98
Labo de SI
Arduino etc...
Divers
Vidéo asservissement
Comprendre l’échantillonnage analogique et savoir calculer la précision
Animation du mécanisme sinusmatic
Roue libre à cliquets
Logiciels
Utilisation de SimApp
Didacticiel Automgen
Inventor
Assemblage avec Inventor -dynamique
Création d’une liaison avec Inventor-dynamique
Inventor-analyse des contraintes
Utilisation de Motion Inventor
Autodesk Inventor pour les étudiants
Animation moteur 2 temps
Animation Machine Conditionnement
Labview
Control design and simulation
Etude d’un système linéaire avec Control design
Boucle de simulation Labview
Scilab
Utilisation de Scilab/Xcos pour modéliser les systèmes linéaires
Quelques liens relatifs à la programmation...
TP/TD - scilab-1
Installation Scilab
Simulation
Systèmes
Maxpid
Régulateur centrifuge Diravi
Pompe du pilote Hydraulique
Les systèmes
Machine à courant continu
Modèle cinématique du peson HBM
Comparateur Diravi
Pompe doseuse Doshydro
Modèle Inventor du bras Maxpid
Maxpid-assemblage avec Inventor
Modèle simplifié de la plateforme 6 axes sous Inventor 2014
Assemblage de la plateforme 6 axes
Double joint de cardan
TP
Cinetique de la masselotte
Dessin avec Inventor
TP systèmes linéaires Scilab
LaTeX en SI
Grafcet avec pgf/Tikz
Moteur Wankel
Circuit électrique avec Tikz/latex
Schéma cinématique avec pgf/tikz
Afficheur 7 Segments avec PGF/TIKZ
Trucs et astuces Tikz
Outils pour vos équations
Diagramme FAST avec Tikz et Latex
Packages Latex de Raphaël
Bode, Black et Nyquist avec Tikz
Schéma-blocs avec PGF/TIKZ sous LaTeX
Biblio et liens
Sujets et Corrigés
Applications
Digsim
Générateur de papier log
Générateur de diagrammes de Bode
Diagrammes de Bode interactifs
Applets JAVA
Docs constructeurs
Liens en vrac
Manuels de SI
Bibliographie
Sciences industrielles en PCSI
Sciences industrielles pour l’ingénieur en PSI
Automatique des systèmes mécaniques
Sciences industrielles pour l’ingénieur tout-en-un 1re année MPSI-PCSI-PTSI
Sciences industrielles pour l’ingénieur tout-en-un 2e année MP, PSI, PT
Science de l’ingénieur - Automatique : logique - 1re année MPSI-PCSI-PTSI
Sciences industrielles - Mécanique MPSI-PCSI-PTSI
Sciences industrielles pour l’ingénieur
Sciences industrielles pour l’ingénieur - 2e année - 2e édition
Sciences industrielles - Automatisme et Automatique - 2e édition
Sciences industrielles pour l’ingénieur 1re année MPSI PCSI
Les fondamentaux en sciences industrielles pour l’ingénieur
Exercices et kholles de sciences industrielles pour l’ingénieur, corrigés et commentés
Sciences industrielles - Mécanique et Automatique PCSI
Sciences industrielles pour l’ingénieur MPSI - PCSI
Sciences industrielles - Mécanique - 2e année - MP-PC-PSI -PT-ATS
Un peu de Pub !
Mes sites préférés
Le plus beau site sur la technologie
Pour les nostalgiques !
Supports de cours de l’ institut d’Automatisation industrielle de la HEIG-VD
Annales des concours
Randonnées et Gites
Randonnées 2011 - Haut Estéron
Domaine Vega
La ferme de VieuVille
tables d’hotes
Table d’hôtes, mes bonnes adresses
Le barbec chez Léo
Prepas
Liste des prépas Parisiennes
Carte des CPGE
Programmes CPGE
Centres d’intéret en PCSI
Programme PCSI
Les Sciences de l’Ingénieur - www.upsti.fr
Cours et exercices de l’UPSTI
Sites de concours et sujets
La vie du site
Mise en ligne
Mise à jour du site
Utilisation de TeXaide pour écrire des équations dans Spip
Un million de visites
Nouvel hébergeur / nouveau look
Vous trouverez ici...
Charlemagne
Résultats 2020 (MP, MP*)
Portes ouvertes virtuelles du Lycée Charlemagne
Sup
Nouveaux manuels de SI
Manuels de Sciences Industrielles en CPGE
Info
Activités