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Equilibrage
Solide en rotation autour d’un axe fixe - Problème général de l’équilibrage
mardi 18 janvier 2005, par
Solide en rotation autour d’un axe fixe - Problème général de l’équilibrage
présentation
Dans le cas d’un mouvement de rotation, les vibrations dues à une mauvaise répartition des masses par rapport à l’axe (au centre) de la rotation induisent une usure et une détérioration rapide des paliers et créent une gêne pour l’utilisateur.
L’objet de l’équilibrage est de supprimer ces vibrations.
Equilibrage
données
R0un repère galiléen.
Le solide S1 est en liaison pivot d’axe par rapport au bâti S0.
Le repère R1 est lié au solide en rotation avec .
m masse du solide
matrice d’inertie du solide en O.
l’axe est vertical ascendant.
Le solide à un mouvement de rotation uniforme à l’instant t=0 .
– Etude dynamique
Inventaire des actions extérieures appliquées au solide en rotation
|action de la pesanteur sur le solide | |
|action du bati à travers la liaison pivot | |
Détermination du torseur cinétique en O du solide S1 dans son mouvement par rapport à R0
Résultante cinétique
Moment cinétique
Détermination du torseur dynamique en O du solide S1 dans son mouvement par rapport à R0
– Résultante dynamique
– Moment dynamique en O
O est un point fixe dans R0 donc :
– Principe fondamental de la dynamique appliqué au solide S1
- théorème de la résultante dynamique (en projection)
- théorème du moment dynamique
Le rotor seul tourne à vitesse constante (3ème équation du moment dynamique), donc :
On s’aperçoit que les efforts (résultante et moment )dans la liaison pivot sont fonction de .
On dit qu’un mobile en rotation S1 est équilibré lorsque -s’il tourne à vitesse constante- les paliers (ici liaison pivot) n’encaisse que des efforts dus aux actions extérieures (poids, etc) mais pas les effets d’inertie.
Equilibrage statique
On dit qu’un solide en rotation est équilibré statiquement lorsque le centre d’inertie est sur l’axe de rotation.
Dans l’exemple précédent
Lors d’un équilibrage statique seul les effets d’inertie dû à la résultante sont annulés
Equilibrage dynamique
On dit qu’un solide est équilibré dynamiquement, s’il est équilibré statiquement et que les produits d’inertie sont nuls.
Principe de l’équilibrage
Equilibrer un solide en rotation revient à annuler les différents termes ci dessus, pour cela on rajoute au solide en rotation des masses ponctuelles de telle sorte que la matrice d’inertie en un point de l’axe de rotation du système composé du solide S1 en rotation et des masses soit diagonale dans une base comportant l’axe de rotation et que le centre d’inertie de l’ensemble soit sur l’axe de rotation.
Equilibrage à 2 masses
soit la masse de masse
avec
soit la masse de masse
avec
matrice d’inertie pour une masse ponctuelle par rapport à un axe de rotation
caractéristiques cinétiques de l’ensemble matériel
La masse totale de E est donc :
La matrice d’inertie de l’ensemble matériel E est donc
Torseur dynamique de E /R0
En substituant dans les équations précédentes
Equilibrage statique
Pour réaliser l’équilibrage statique il faut que le centre de gravité de l’ensemble soit sur l’axe de rotation
Le centre d’inertie de l’ensemble est défini par :
L’équilibrage statique est réalisé si le centre d’inertie est sur l’axe de rotation
(1)
(2)
Equilibrage dynamique
les produits d’inertie de l’ensemble intervenant dans l’équilibrage doivent être nuls (ici D et E)
(3)
(4)
On s’aperçoit que pour réaliser ces équilibrages il faut respecter 4 équations de 8 inconnues. Il existe donc une infinité de solutions
Dans la réalité des contraintes pratiques de réalisation limite le nombre de solution. Dans le cas d’un pneu les masses d’équilibrage sont fixées sur le pourtour de la jante et de chaque coté du pneu
on a donc
(5)
(6)
(7)
(8)
De plus en écrivant les équation en coordonnées cylindriques on obtient les 4 équations suivantes permettant de déterminer la position et la masse des masselottes.
(1)
(2)
(3)
(4)
on tire de ces 4 équations les valeurs recherchées à partir de la détermination expérimentale de m, xg, D, E sur une machine d’équilibrage, ces valeurs sont déduites des efforts mesurés sur les paliers de la machine.
Vos commentaires
# Le 29 avril 2005 à 16:27, par vince En réponse à : > Equilibrage
Il y a un problème d’affichage du théorème de la résultante dynamique.
# Le 29 avril 2005 à 17:26, par papanicola robert En réponse à : > Equilibrage
Merci, il vous reste à lire toutes les pages pour trouver toutes les coquilles
c’est corrigé
# Le 2 juin 2005 à 16:40 En réponse à : > Equilibrage
Apres avoir mis : z1=z2=0 pourquoi ne se retrouve-t-on pas avec D=0 ????
# Le 14 décembre 2005 à 16:19 En réponse à : Equilibrage
Est ce que l’équilibrage dynamique entraine l’équilibrage statique ?
Je crois dur comme pierre que oui mais je n’ai pas de preuve et il n’y a personne qui voudrais me conseiller la dessus.
Merci de bien vouloir me répondre.
# Le 14 décembre 2005 à 22:43, par papanicola robert En réponse à : Equilibrage
oui
# Le 7 février 2006 à 13:57 En réponse à : > Equilibrage
Si on en conclue par les équations en coordonnées cylindriques qui suivent, je crois qu’il a voulu dire z1=0 et z2=l
# Le 5 avril 2008 à 19:03, par kolodz En réponse à : Equilibrage
Il me semble que c’est :
(X0.X1)=cos(theta) et non
À la ligne où l’on définit le repère R1.
# Le 5 avril 2008 à 21:38, par papanicola robert En réponse à : Equilibrage
tu voulais dire
c’est corrigé
Merci
# Le 6 janvier 2013 à 06:51, par Diego24 En réponse à : Equilibrage
Bonjour,
Un bel exercice.
Je pense que le torseur de la liaison pivot doit s’écrire au point O et non G qui n’appartient pas à l’axe. L’écriture du pfd sera plus cohérente avec 3 torseurs réduits au même point.
On pourrait aussi souligner que les efforts finaux sont constants....car ils sont écrits dans la base R1 qui est tournante. J’ai mis un temps à percuter. Une projection dans R0 révélerait l’effet vibration.
En tout cas bravo, les sites de belle méca type prépa ne courent pas les rues
# Le 6 janvier 2013 à 07:31, par Diego24 En réponse à : Equilibrage
L’article le dit clairement : un équilibre dynamique, c’est lorsqu’il y a déjà le statique et que l’on ajoute la condition des 3 produits d’inertie nuls.
La question à se poser est : est-ce que D=E=F=0 n’impose pas naturellement le point G sur l’axe ?
Je suis tenté de dire non (me confirmer svp). Pourtant, 2 symétries annulent les 3 produits d’inertie et imposent G sur l’axe...c’est le cas classique des pièces mécanique courantes.
Mais je crois que ces symétries sont des conditions suffisantes et Non nécessaires pour annuler nos 3 valeurs.
En effet, en imaginant une pièce type plaque (xy comme dans l’article), on annule déjà D et E.
Pour annuler F, je simplifie cette pièce à deux masses ponctuelles pour m’affranchir des intégrales : une masse M de coordonnées (x ;y) et une autre masse 2*M au point (x ;y/2)......et voilà un point G en dehors de l’axe.
Il y a du balourd qui créent une force tournante dans la pivot.
Il n’y a pas de moment L ou M.(avec ou sans F d’ailleurs)
Voilà, j’attends vos retours
À bientôt
# Le 6 janvier 2013 à 09:22, par papanicola robert En réponse à : Equilibrage
effectivement, G n’est pas forcément sur l’axe de rotation (votre exemple le prouve) et votre raisonnement se tient
# Le 6 janvier 2013 à 09:26, par papanicola robert En réponse à : Equilibrage
Corrigé
Merci