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Cours / TD MP 2018

D 2 septembre 2018     H 12:12     A robert papanicola     C 0 messages



DS de synthèse

Le sujet est sur le site de Centrale et le doc réponse.

- pdf/centrale-mp-2016-corrige-crypte.pdf


Devoir préparatoire
- Centrale MP 2017
- Centrale MP 2017- doc reponse
— Centrale MP 2017 (corrigé crypté)


Analyse des systèmes asservis

- Analyse des SA - stabilité
— Analyse des SA - stabilité (corrigé crypté)
- Analyse des SA - Précision rapidité
— Analyse des SA - Précision rapidité (corrigé crypté)


DM - Noêl

Rappels sur l’analyse fréquentielle
- DM Noël - MP (accélérometre Cachan) J’ai modifié quelques questions par rapport à la version papier
— DM Noël - MP (accélérometre Cachan) - corrigé crypté


Synthèse

- TD de synthèse - ccp 2006 - agitateur


Energétique

- Énergétique-Puissance
- TD - énergétique
— TD - énergétique (corrigé crypté)


P.F.D.

- Principe fondamental de la dynamique

- TD Dynamique
— td-dynamique (corrigé crypté)

- DS - dynamique Système de suivi de trajectoire : Mines Ponts
— DS - dynamique (corrigé crypté)

- DS - cinétique-énergétique- Barrière de péage
— DS - cinétique-énergétique- Barrière de péage (corrigé crypté)


DM automne

- tpe 1997 (corrigé crypté)


Cinétique -2

- Cinétique 2b  : Torseur cinétique, dynamique, énergie cinétique
- TD Cinétique 2b
— TD Cinétique 2b - corrigé crypté


Cinétique -1

- Cinétique : masse, inertie, opérateur d’inertie
- TD Cinétique
— TD Cinétique 2a - corrigé crypté


Mécanismes

- Mécanismes : mobilités, hyperstaticité
- TD mécanismes
— TD mécanismes - corrigé crypté


Travail de la rentrée

- Robot Lola - sujet adapté Devoir à préparer pour la rentrée
— Robot Lola - annexes - sujet adapté
— Corrigé DM été 2018