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COURS/TD MP2016

mardi 14 juin 2016


TD de synthèse

- Mines Ponts 2009 - RobuRoc
- Annexes
- Feuille réponse


DS -énergétique

- Mines-ponts 2014 en deux heures, jusqu’à la question 14

  • faire la partie asservissement (facile) à la maison
  • ramener le sujet la semaine prochaine (rappel SED) sur l’étude de la commande
  • corrigé - Mines Ponts 2016- crypté (corrigé complet)

Rappels - engrenages

- TD engrenages


Energétique-puissance

- cours énergétique/puissance
- TD


Devoir de synthèse

- centrale MP 2013 : robot Lely


Caractéristiques des systèmes asservis

- Caractéristiques des systèmes asservis : stabilité, précision et rapidité des systèmes asservis.

- DM - Etude d’un accéléromètre (ENS Cachan 3eme année - GE) : à rendre à la rentrée (Corrigé DM accéléromètre crypté)
- DS synthèse asservissement - MP, MP* : DS de synthèse
( Corrigé DS asservissement crypté )

  • MP* : Positionnement d’une antenne satellite, (étude temporelle, fréquentielle, perturbations,correction)
  • MP : Robot Sirtes, sujet adapté d’un sujet ENS 3 année (sujet original)
  • à la fin de ces deux sujets, on trouve une question d’informatique, réalisation et utilisation du tableau de Routh à rendre par mail.

    Rappel Systèmes linéaires

Réponse temporelle et fréquentielle des systèmes linéaires

- Rappel : systèmes linéaires (étude temporelle et fréquentielle)


Devoir dynamique

- DS MP-MP* : 2 sujets, régulateur centrifuge (école de l’air 2003 PSI) et Vision en réalité augmentée pour hélicoptère (centrale PSI).

Dynamique du solide

- cours : PFD, théorèmes généraux, équilibrage
- Feuille n°3 : TD dynamique ( hydronettoyeur, bras de robot, machine à vibrer le béton)

- Feuille n°4 : détermination expérimentale du moment d’inertie.


Cinétique

- cours : masse, inertie, moment d’inertie, produit d’inertie, matrice d’inertie, torseur cinétique, torseur dynamique, énergie cinétique
- Feuille n°2 : TD cinétique : drone, pompe à pistons axiaux.

une petite vidéo : à filtrer mais c’est sympa !


Devoir mécanismes

- DS mécanismes : adapté du sujet CCP PSI 2015


Mécanismes

- Modélisation des mécanismes, hyperstaticité, mobilité
- Feuille n°1 : TD mécanismes


Devoir été 2016

Pour la semaine de la rentrée, un devoir type E3A MP, entièrement réalisable à partir du programme de première année.

- Devoir été 2016

- Presse à foin - corrigé crypté