Soit le système décrit par le schéma bloc suivant :
avec :
– C(p)= K*(p+a)/p
– G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K
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Asservissement
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Colle - Stabilité 1
27 janvier 2005, par papanicola robert -
Etude fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robertOn se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.
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Identification fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robert2 TD sur l’identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode
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Diagrammes de Bode et Black
2 janvier 2005, par papanicola robert2 petits TD sur les diagrammes de Bode et Black
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bode chariot
9 novembre 2004, par Michel HuguetETUDE DE LA MOTORISATION DE LA DIRECTION D’UN CHARIOT FILOGUIDE. I PRESENTATION :
Les chariots filoguidés sont des chariots guidés par un système électromagnétique. Un câble positionné juste sous le sol créé un champ électromagnétique. Le chariot porte deux capteurs disposés symétriquement qui le guident en détectant la différence de champ magnétique provoquée lorsque ce chariot s’éloigne de sa trajectoire définie par le câble. Ces deux capteurs agissent de telle sorte que cette (...) -
Chariot
21 octobre 2004, par Michel HuguetMOTOREDUCTEUR
Modélisation des systèmes bouclés.
I Présentation :
Etude de la mise en position d’un solide S suivant une direction x par rapport au bâti.
Le schéma cinématique ci-contre présente le mécanisme de mise en mouvement de S.
Le solide S est lié au bâti par une liaison glissière d’axe x.
Le moteur est encastré dans le solide S, l’arbre moteur entraîne l’arbre de sortie au travers d’un réducteur de rapport R.
L’arbre de sortie du réducteur est muni d’une roue dentée (...) -
Moteur à courant continu
21 octobre 2004, par Michel HuguetMOTEUR A COURANT CONTINU I PRESENTATION :
La tension U (t) aux bornes du moteur permet d’obtenir en sortie du système une vitesse de rotation angulaire (t) de l’arbre moteur.
Dans cet exercice on distinguera (t) vitesse de rotation du moteur et n pulsation propre du système non amorti. On précise que les conditions initiales sont nulles. -
Bac de stockage
9 octobre 2004, par Michel HuguetLinéarisation autour d’un point de fonctionnement
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Modélisation d’un réducteur
20 septembre 2004, par Michel HuguetTransformée de laplace, t 5%, système mécanique
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Identification système du 1er ordre
31 août 2004, par papanicola robertIdentification système du 1er ordre
Données
On se propose d’identifier la fonction de transfert d’un système asservis
Un essai temporel en boucle fermée a donné la réponse suivante pour un échelon unitaire.
Questions
A partir de la réponse temporelle
Déterminez la fonction de transfert en boucle fermée.
Vous justifierez tous les paramètres
En déduire F(p)