Matrice d’inertie de quelques solides, cylindre, sphère, ...
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moment d’inertie
Articles
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Matrice d’inertie des solides élémentaires
5 décembre 2004, par papanicola robert -
Opérateur d’inertie
13 octobre 2012, par papanicola robertL’opérateur d’inertie permet de synthétiser l’ensemble des caractéristiques d’inertie du solide, Cet opérateur est une fonction linéaire et peut être représenté par une matrice.
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corrigé Volant d’inertie
2 février 2005, par papanicola robertCorrigé du TD Volant d’inertie
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Sphéricône
31 octobre 2004, par papanicola robertOn obtient un sphéricône à partir d’un double-cône de 90° d’angle au sommet coupé en deux par un plan passant par l’axe puis recollé après une rotation de 90°.
On se propose de déterminer les caractéristiques cinétiques du sphéricône et de les comparer à celle du double-cône.
– Déterminer par des considérations géométriques la position du centre d’inertie G et la forme de la matrice d’inertie du sphéricône en G (préciser la base).
Le sphéricône peut se décomposer en 4 demi-cônes de (...) -
Volant d’inertie
14 octobre 2004, par papanicola robertVolant d’inertie
Un volant d’inertie en acier (7800kg/m3) est constitué :
– d’une couronne circulaire à base carrée (coté 2c) et de rayon extérieur Re=10.c,
– d’un moyeu central de rayon Rm= c de hauteur h=2c.
– de trois bras à 120° de section carrée (coté c). Questions
– Déterminer le moment d’inertie du volant autour de l’axe de rotation puis sa masse en fonction de c.
Nota : les bras seront modélisés par des parallélépipèdes tangents à la couronne et au moyeu.
– A.N : (...) -
Vilebrequin
21 octobre 2004, par papanicola robertVilebrequin
On considère un coude de vilebrequin formé de 2 tourillons T1 et T2, de 2 bras B3 et B4, et d’un maneton M5 (voir schéma ci-dessous).Les masses respectives de ces éléments sont notées m1, m2, m3, m4 et m5. Leurs centres d’inertie respectifs sont notés G1, G2, G3, G4 et G5.
On suppose que :
les tourillons et le maneton sont des cylindres parfaits de section circulaire.
Les bras sont des parallélépipèdes supposés parfaits.
Les dimensions, points et axes sont précisés (...)