2 TD sur l’identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode
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TD
Articles
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Identification fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robert -
Commande d’un moteur pas à pas
3 mai 2005, par Michel HuguetLes moteurs pas à pas sont couramment utilisés dans les asservissements de vitesse et de position.
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Verrou de Trappe
5 octobre 2004, par CLAIRE Damien , papanicola robertVERROU DE TRAPPE
MISE EN SITUATION
L’échelle d’accès au cockpit d’un avion de chasse est repliée horizontalement dans le fuselage (fig. 1).
Lors de sa sortie (fig. 2), le mécanisme de verrouillage libère la trappe. La chaîne, actionnée par un moteur électrique, translate l’échelle qui se déploie à l’extérieur de l’appareil. Pour rentres l’échelle, le mécanicien la replie manuellement, puis le moteur actionne la chaîne en sens inverse Celle-ci rentre l’échelle, puis referme la trappe (...) -
TD encapsulation - poste de tri 2
9 janvier 2005, par papanicola robertTri de pellicules
On se propose d’étudier un fonctionnement dégradé d’un magasin de tri de pellicules lorsque le lecteur du code à barres est en panne.
Cahier des charges
Tri
Lorsque le lecteur code à barres est en panne, le choix de l’orientation de la pellicule dans les différents lots (A, B, C) est réalisée par l’opérateur grâce au commutateur trois postions (Sélection A : SA, Sélection B : SB, Sélection C :SC).
L’opérateur doit choisir le lot avant que la pellicule atteigne (...) -
Machine à vibrer le béton - cinétique
4 novembre 2005, par papanicola robertDescription générale
Les deux figures suivantes représentent schématiquement une machine à vibrer des éléments préfabriqués en béton. Un châssis sur roues est solidaire du moule et du stator d’un moteur électrique destiné à générer les vibrations.
L’ensemble 1 en translation comprend la plate-forme, le moule, le béton et le stator du moteur électrique. L’ensemble 2, tournant sur 1, comporte le rotor du moteur, son arbre et deux disques excentrées. Les roues sont en liaison pivot, sans (...) -
Boucheuse
9 octobre 2005, par papanicola robertModélisation cinématique
A partir du dessin 2D, de l’animation
Liaisons
– Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
– Déterminer les différentes liaisons liaison Carter - Arbre d’entrée liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant liaison Bloc oscillant - Rotule liaison Rotule - Piston laison Piston - Carter
– Tracer le graphe de structure
– Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme
Mobilité et Hyperstaticité
– Evaluer sans calculs (...) -
Colle - Stabilité 1
27 janvier 2005, par papanicola robertSoit le système décrit par le schéma bloc suivant :
avec :
– C(p)= K*(p+a)/p
– G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K -
Etude fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robertOn se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.
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Précision et stabilité
27 janvier 2006, par papanicola robertDonnées
On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
Avec
– M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec .
– Un correcteur ;
– , la grandeur a asservir ; , la consigne.
Questions tracer le schéma bloc du système déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ; déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes valeurs -
Code de Hamming
3 mai 2005, par Michel HuguetLe code de Hamming est utilisé dans les transmissions de données car il permet de détecter et de corriger une erreur survenue dans un bloc transmis.