Schéma cinématique

Articles

• Schéma cinématique avec pgf/tikz
  19 janvier 2009, par papanicola robert

  1 Présentation
  Ce package a pour objectif de faciliter la création de schémas cinématiques normalisés avec pgf/tikz, il est encore largement incomplet et ne demande qu’a être améliorer. N’hésitez pas à faire parvenir vos remarques garce au forum de l’article.
  La documentation complète est dans le fichier pdf et le swf ci dessous. 2 Les symboles
  Liaisons normalisées
  Le package permet de dessiner directement les différentes liaisons normalisées comme Liaisons Pivot Glissière (...)

• MEC1 - Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
  26 août 2004, par papanicola robert

  Ce cours a évolué, il est préférable de lire l’article . Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
  Liaisons entre solides.
  Nous savons que la position d’un solide dans l’espace peut être définie par 6 paramètres, 3 Rotations et 3 Translations.
  Ces 6 paramètres sont les 6 degrés de libertés du solide.
  En fait un solide n’est généralement pas seul, il est en liaison avec d’autres solides. Cette liaison va limiter le nombre de degrés de liberté existant entre les solides. (...)